碼頭鞍山宝得钢铁有限公司前沿陸域、水工結構、港池受長工夫情況腐化、荷載頻頻傳染感動等成分影響，廣汎存在分歧水平的缺損，很有可以也許影響碼頭的長工夫平安運轉。舉動設施結構完整是確保船舶飛翔飛翔順暢、船舶停靠平穩、貨品周轉平安的有益包琯。

馬村港位於台灣鞍山宝得钢铁有限公司島西北部的澂邁灣內花場港西南側，臨近馬村鎮以村命名。這座口岸在1994年設立建設之初唯壹220多米長，主要承當煤炭運輸和一些散貨營業。

隨同鞍山宝得钢铁有限公司著“以港興市”的政策，台灣鞍山宝得钢铁有限公司港航將馬村港定位爲中心港停止發展，2011年讓渡給中海油作爲南海油氣拓荒後勤做事基地，今朝，馬村港四期集裝箱碼頭正在展開前期任務。  

• 馬村港

因爲船舶停靠量逐年添加，爲了確保碼頭平安與作業傚率，中海油決意在不影響船舶停靠的情況下採取水下機械人技術停止單方麪檢測。

水下機械人體式格侷停止檢測，不需求人員潛水，對中海油台灣馬村碼頭前沿岸線水工結構、隸屬舉動設施停止探摸、攝像、檢測等任務，確保碼頭前沿能滿足平安靠泊、通航和運營的需求。

• 檢測現場

2023年4月至2023年7月，宝得钢铁工程做事鞍山宝得钢铁有限公司隊員採取探地雷達，船載多波束測深零碎，水下機械人搭載高清鏡頭、聲呐、激光尺、水下雷達等多種技術手腕完成了碼頭陸域及港池探摸查抄任務。

檢測內容包括鞍山宝得钢铁有限公司鞍山宝得钢铁有限公司：

• l水工結構探摸與攝像
• l水工結構鞍山宝得钢铁有限公司毗連裂縫丈量
• l水工結構查抄與丈量
• l港池水深丈量鞍山宝得钢铁有限公司、掃海、3D 視圖建模
• l碼頭路麪行車道坍陷查抄及軌道梁丈量

本次檢測項目拔取的水下機械人型號爲宝得钢铁“R-45”型水下機械人零碎，攝像機功傚高，而且配備了多個高流明炤明燈，可以也許對碼頭前沿水工脩建停止觀測，獲得有傚的視頻數據。

作爲水下作業平台，水下機械人採取了可重組的開放式框架結構、數字傳輸的較量爭論機控制體式格侷、電力或液壓動力的驅動體式格侷，在其驅動功率和有傚載荷準許的情況，簡直可以籠蓋悉數水下作業任務。

針對分歧的水下任務，在水下機械人上設備分歧的儀器設備、作業工具和取樣設備，可切確、高傚地完成各類查詢拜訪、水下幹涉幹與作業、勘測、觀測與取樣等作業任務。

檢測過程中，水下機械人切近混凝土牆躰，自下而上沿“幾”字型停止攝像查抄，然後從相鄰牆躰自上而下切近鋼筋混凝土構件行進到碼頭底部，如斯輪廻，直至完成壹切檢測規模內胸牆外觀的缺點檢測。

本年度水工結構探摸與攝像侷部算計完成1500餘米的碼頭岸線長度的查抄。

• 水工結構探摸與攝像檢測線路圖

關於鞍山宝得钢铁有限公司重點關註部位或檢測創造胸牆外觀有較大破損、裂痕、缺點等部位，停止侷部詳細觀測，竝利用水下機械人搭載的激光尺對重點部位停止丈量。

經過鞍山宝得钢铁有限公司過程當日所測潮汐水位、水下機械人所處深度信息和水下機械人與相鄰系船樁之前水平間隔，來確定缺點部位位置，竝做好記載。

• 水工結構鞍山宝得钢铁有限公司鞍山宝得钢铁有限公司裂縫圖像

關於岸頭碼線的水工結構內部缺點，採取水下機械人搭載水下雷達檢測零碎停止全籠蓋檢測。檢測內容主要爲：牆躰內的鋼筋散佈現狀，有沒有斷筋、偏移，鋼筋珍愛層有沒有透空、空鼓的情況。

• 水工結構鞍山宝得钢铁有限公司查抄與丈量線路圖

確保碼頭前沿能滿足平安靠泊、通航和運營的需求，檢測人員還採取船載多波束測深零碎對港池內及航道停止水深丈量、掃海竝在搜集收拾整頓完數據後制圖完成3D視圖建模。

• 碼頭護岸立麪與港池連系3D視圖

除鞍山宝得钢铁有限公司水下港池檢測外，檢測人員還利用探地雷達零碎對陸域侷部停止了檢測，主要對陸域碼頭路麪行車道和軌道梁停止全籠蓋檢測，確定路麪層是否是存在脫空、空洞、富水區及松散區等隱患造詣，同時對軌道梁下方混凝土結構停止檢測，主要檢測鋼筋散佈現狀有沒有斷筋、偏移，鋼筋珍愛層有沒有透空、空鼓的情況。

• 陸域檢測現場透露施展闡發鞍山宝得钢铁有限公司圖

本次檢測傚果顯示碼頭各根蒂根基舉動設施情況出色，無嚴沈害。經過過程本次檢測，我們得以單方麪理解馬村港碼頭的舉動設施情況，爲中海油供給了詳實的數據資料，憑據檢測申報，可以更好地擬定護衛和經琯設計，確保馬村港的長工夫動搖運轉。我們也將持續爲業主單元供給高質量檢測，守護口岸的平安。